Вся трудовая деятельность Сергею Яковлевичу связана с Вычислительным центром Академии наук, где он работает с 1966 г. по настоящее время. В развитие теории Рауса С.Я. Степановым разработаны фундаментальные методы исследования существования и устойчивости установившихся движений механических систем. В развитие идей Н.Г.Четаева им разработаны подходы и алгоритмы, ориентированные на исследование устойчивости на конечном интервале времени. Исследования С.Я.Степанова по одноосной ориентации спутника-гиростата положены в основу реальных космических систем. Особого внимания заслуживают недавние космогонические исследования юбиляра, в ходе которых было объяснено явление возникновения и исчезновения так называемых облаков Кордылевского, а также предложены простейшие механизмы формирования небесных объектов.

      С.Я. Степанов долгие годы передавал свои знания и опыт молодому поколению, преподавая в Московском Государственном Университете и Московском авиационном институте. Его работы признаны за рубежом.

     Глубокие знания и фундаментальные достижения Сергея Яковлевича в различных научных областях, творческий подход к работе, доброжелательность и отзывчивость, трудолюбие и организаторские способности снискали уважение к нему коллег и друзей, сотрудников ФИЦ ИУ РАН и многих других отечественных и зарубежных организаций.

     Друзья и коллеги по Вычислительному центру сердечно поздравляют Сергея Яковлевича с замечательным юбилеем и желают ему доброго здоровья, творческих успехов, удачи во всех делах и начинаниях, счастья и благополучия!