-     -

          



       Friedrich-Alexander University of Erlangen-Nuremberg (Erlangen, Germany)

. . 
       . . .  (, )

..-.. . . 
       . . .  (, )

- . 
       Research Institute for Optronics and Pattern Recognition (Ettlingen, Germany)


       Technical University of Munich (Munich, Germany)

. -
       Research Institute for Optronics and Pattern Recognition (Ettlingen, Germany)

. . 
       . . .  (, )



13 2007 .