Для вывода
уравнений использовалась система Maple 6, в которой производные по
одной переменной всегда обозначаются как частные независимо от
количества переменных. Поскольку мы используем обозначения Maple
6, то в дальнейших формулах частные производные следует
воспринимать как обычные.